这里存放团队内部资料、模块说明和代码阅读笔记。
当前收录策略、步态、视觉、网络通信、IO、配置管理和启动脚本等模块的说明； 每篇文档保留原有的 Mermaid 架构图、公式和代码片段。
策略、步态、视觉、通信、IO、配置与启动模块的代码阅读笔记。
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当前收录策略、步态、视觉、网络通信、IO、配置管理和启动脚本等模块的说明； 每篇文档保留原有的 Mermaid 架构图、公式和代码片段。
dancer-behavior 行为树与策略模块的代码阅读笔记。
阅读 代码阅读Behavior 模块的另一版说明草稿。
阅读 代码阅读dplanner 路径规划与步态相关变量的代码阅读笔记。
阅读 代码阅读dvision 视觉处理模块的代码阅读笔记。
阅读 代码阅读dnetwork 网络通信中枢的代码阅读笔记。
阅读 代码阅读dio 状态汇聚、里程计与指令转换模块的代码阅读笔记。
阅读 代码阅读dconfig 集中配置与热更新机制的代码阅读笔记。
阅读 代码阅读dlaunch 启动文件与节点组合方式的代码阅读笔记。
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