机器人配置、调试、测试与比赛相关的常用说明文档。
欢迎来到 ZJUDancer 操作指导页面。本页面汇总了机器人使用、调试、测试与比赛相关的常用说明文档，帮助团队成员以及各位访客快速查找所需流程并按规范完成操作。
这里收录的内容包括基础功能测试、软件安装、比赛流程、操作规范以及常见任务说明。无论是新成员入门，还是日常维护、赛前准备与现场操作，都可以在这里找到对应的参考文档。
建议根据左侧目录选择相应主题进行阅读，并按照文档中的步骤依次执行，以减少操作失误并提高协作效率。
文档分为「操作流程」和「辅助测试」两类，可以先找到参考文档，再进行实际操作。文档源码随本站放在同一仓库的 content/docs/ 目录。
从安装裁判盒到比赛启动的完整操作流程。
阅读 操作指南拿到新机器人后的基础配置、联网和常用软件安装。
阅读 操作指南用 ToDesk 远程连接机器人的步骤。
阅读 操作指南用 SSH 连接机器人的配置与操作。
阅读 操作指南Git、SSH Key 与代码提交的基础知识。
阅读 操作指南编译 lib 和 core、配置 ROS 环境的操作说明。
阅读 操作指南机器人开关机、手柄连接与基本操作。
阅读 操作指南调试启动时的常用命令。
阅读 操作指南GameController 裁判盒的安装与使用。
阅读 操作指南比赛启动流程，原文档仍在维护中。
阅读 操作指南新机器人内外参标定的操作步骤。
阅读 操作指南高擎例程的安装与环境准备。
阅读 操作指南机器人上常用软件（ToDesk 等）的安装说明。
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