新机器人基础配置指南

拿到一台新机器人后，按照下面步骤依次完成基础配置、联网和常用软件安装。 前提条件：启动机器人，（可参考 机器人开关机及手柄操作），然后给机器人用HDMI线连接到显示屏

1. 连接网络

• 连接 Wi-Fi：ZJUDancer26_loT
• 密码：zjudancer

2. 配置固定 IP

进入如下路径进行设置：

设置 → 点击 ZJUDancer26_loT 网络右侧的齿轮 → IPv4

配置方式

• 将 Method 改成：Manual
• 在 Address 第一行依次填写：

其中 x 为机器人编号。

其他设置

• DNS 保持 Automatic
• 点击 Apply
• 断开网络后重新连接

4. 安装 Clash Verge

将包含 clash-verge 的 .deb 文件通过 U 盘拷贝到机器人中。

在终端执行：

sudo dpkg -i xxxxxxxxxx.deb

安装完成后，先退出clash面板，再运行：

WEBKIT_DISABLE_COMPOSITING_MODE=1 clash-verge

后续操作

• 打开 Clash 面板
• 导入自己机场的节点链接，或者找其他队员要一个
• 设置中打开系统代理和开启自启动

5. 安装 ToDesk

下载方式

• 在浏览器中搜索 ToDesk
• 下载 arm64 版本 的 .deb 文件

安装命令

sudo dpkg -i xxxxxxxxxx.deb

安装后设置

进入：

高级设置 → 安全设置 → 验证方式

选择：

仅使用安全密码

固定密码要求

• 设置固定密码为：miniPi-x
• 其中 x 为机器人序号

完成后

• 将 ToDesk ID 和密码 发到大群

使用自己电脑远程连接机器人时，如果没有给机器人连上显示屏，需要先给机器人插入显卡欺骗器。

6. 安装微信（可选）

下载方式

• 打开浏览器搜索 微信
• 下载 arm-deb 文件

安装命令

sudo dpkg -i xxxxxxxxxx.deb

7. 安装飞书

下载方式

• 浏览器搜索 飞书
• 或访问官网：https://www.feishu.cn/
• 点击下载飞书
• 选择：linux-deb + arm64

安装命令

sudo dpkg -i xxxxxxxxxx.deb

8. 安装钉钉（可选）

下载方式

• 浏览器搜索 钉钉
• 下载 Linux 版钉钉
• 选择：arm64
• 默认一般为 .deb 文件包

安装命令

sudo dpkg -i xxxxxxxxxx.deb

9. 安装 VS Code（一般会自带）

安装方式

• 打开 Ubuntu 自带的 Software
• 搜索 vscode
• 下载 Code

10. 安装搜狗输入法（可选）

下载方式

• 访问网站：https://pinyin.sogou.com/mac/?r=2015
• 或直接搜索 搜狗输入法
• 进入后点击：更多下载 → Linux 版本
• 下载 arm64-deb
• 检查系统语言架构是否为flicx。可以终端运行im-config，选择flicx。如果依然无法使用搜狗输入法，可能需要重启系统。

安装命令

sudo dpkg -i xxxxxxxxxx.deb

附：统一安装命令模板

如果下载的是 .deb 安装包，通常都可以在安装包所在目录执行：

sudo dpkg -i xxxxxxxxxx.deb

可以输入一部分文件名，然后按 Tab 键自动补全。

备注

• 文中的 x 一般表示机器人编号
• 安装软件时请注意选择 arm64 架构版本
• 若安装失败，可检查：
  • 是否下载了正确架构版本
  • .deb 文件是否完整
  • 是否在文件所在目录执行命令。