- 找到一个电量充足的电池,捏住卡扣,将电池推入机器人前胸的电池舱。
- 握住机器人肩膀,提起机器人,观察机器人大腿与大臂上的热熔胶圈标记是否向前,若否,旋转机器人大腿或大臂,保证热熔胶圈标记向前。
- 握住机器人肩膀,将你的右脚插入机器人两脚之间,将你的左脚放在机器人左脚左侧,使机器人左脚脚尖向前;将你的左脚插入机器人两脚之间,将你的右脚放在机器人右脚右侧,使机器人右脚脚尖向前。保证机器人双脚脚尖向前,相距约15cm。
- 握住机器人肩膀,将你的右膝弯曲,将机器人的右膝向前顶;将你的左膝弯曲,将机器人的左膝向前顶。将你握住机器人肩膀的手慢慢下移,使机器人慢慢蹲下,将机器人的胸壳架在机器人的大腿上。个别机器人没有胸壳,可以将机器人大腿适当向内掰,减小机器人大腿的间距,将机器人电池舱在机器人的大腿上。
- 谨慎松手,如果机器人保持蹲姿,恭喜你!你已经完成了最难学的一步。如果机器人侧翻倒地,很正常!请重复第2、3、4步。
- 扶住机器人把手,先短按、后长按电池电源,打开电池。若电池正确打开,一定出现的现象是电池上的有流水灯效,通常出现的现象是听到风扇声。等待流水灯效停止,查看电池剩余电量。若电池上亮起的蓝灯少于2个,必须充电。在机器人运行过程中,必须时刻关注电量。
- 看向机器人后背,长按小电源,打开上位机;短按大电源,打开下位机。等待显示屏显示“Default”。
- 扶住机器人把手,用USB线连接手柄。
- 长按手柄上圆形的按键,直到感受到手柄上的振动,这表示手柄连接成功。
这个圆形的按键只有“连接”的作用,没有“取消连接”的作用,因此如果你觉得手柄接触不良,可以放心无限次地按这个圆形的按键。若手柄电量不足,会频繁接触不良,此时如果你要按其他按键,可以在按其他按键之前先按这个圆形的按键,并且预判手柄振动的时长,在你预判振动即将停止之前,按下你要按的按键。 预判较难,不能过早,也不能过晚,可以多试几次,或者放弃,并给手柄充电。
接下来,我们将手柄按键最多的一面称为“顶面”,将有4个按键的一面称为“前面”。
翻转手柄,使“前面”向上,你会看到LT、RT、LB、RB。如果你熟悉计算机视觉,就会知道这是左上(Left Top)、右上(Right Top)、左下(Left Bottom)、右下(Right Bottom)的简称。
在学习手柄操作时,大部分同学都会把“LT、RT、LB”连起来记,并且不太注意食指与中指的位置。我在寒假里发现了一种超级简单的记忆方法:
你可能听说过造纸厂有一种切纸机,为了防止工人切到手,必须双手同时按住两个按钮,才能启动切纸。对于手柄操作,许多都要同时按3个键,并且其中2个键是“LT、RT”,你不妨认为这是为了防止误操作,并且养成习惯:只用左右手中指按“LT、RT”,不要其中一只手用食指。
如无特殊说明,下文的手柄操作都要按住左右手中指。
- 右手拇指按“顶面”的“Start”键,让机器人起立。
- 左手食指按下,给机器人解锁,可以看到机器人轻轻向前晃一下,且提起机器人后机器人会挣扎。
- 操纵推杆,控制机器人的平移和旋转。操纵推杆需松开左右手中指。
- 右手食指按下,让机器人蹲下。
- 如果机器人蹲下后,你又想让机器人起立,但是右手拇指按“顶面”的“Start”键,机器人没有反应,可以观察机器人后背显示屏是否显示“Default”,若否,右手拇指按“顶面”的“A”键,直至机器人后背显示屏显示“Default”。如果是老机器人,可能需要按“顶面”的“←”“→”键,直至机器人后背显示屏显示“Default”。当然,如果你懒得记住这些,可以短按大电源,关闭下位机,再短按大电源,打开下位机,此时器人后背显示屏一般会显示“Default”。
注意: 永远不要按“顶面”的“B”键,否则机器人会掉电摔倒。
- 如果你体验完了,打算关闭机器人,可以短按大电源,关闭下位机;长按小电源,关闭上位机。然后先短按、后长按电池电源,关闭电池。
养成习惯:每次关闭电池之后,立刻取出电池,拿去充电,并让机器人在场边蹲好。