ZJUDancer依托于工业控制技术国家重点实验室、浙江大学机器人科教实践基地，成立于2006年，在建队20年的时间里，ZJUDancer从独立自主设计制造机器人，到完善运动控制、视觉感知、行为决策等模块代码，逐渐成长为一支有极强竞争力的人形组机器人强队。
ZJUDancer 的参赛成绩，取自官方成绩页或同期权威报道。点击比赛名称可查看来源，点击下方赛事类型可筛选表格。
| 时间 | 比赛 | 成绩 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 2026 | RoboCup 德国公开赛 2026（德国科隆，类人组 - Small Division） | 冠军 | 官方名次：1st ZJUDancer / 2nd Hamburg Bit-Bots / 3rd Berlin United；半决赛 1:0、决赛 4:0 全胜。 |
| 2026 | RoboCup 2026 世界杯（韩国仁川，类人组 - Small Division） | 5–8 名 | 附加赛 4:1 胜 ICHIRO ITS，1/4 决赛 2:7 负于 Invic。官方前三：Invic / Hamburg Bit-Bots / GeoHBots。 |
| 2025 | RoboCup 2025 世界杯（巴西萨尔瓦多，类人组 - KidSize） | 第四名 | 官方前三：Boosted HTWK / THMOS / NUbots。 |
| 2024 | RoboCup 2024 世界杯（荷兰埃因霍温，类人组 - KidSize） | 十六强 | 官方前三：CIT Brains / KURA / Barelang FC。 |
| 2023 | 亚太机器人世界杯天津国际邀请赛 2023（中国天津，类人组） | 冠军 | 官方名次：1st ZJUDancer / 2nd Beihang Robotics Team / 3rd TH-MOS。 |
| 2023 | 亚太机器人世界杯 2023（韩国平昌，类人组 - KidSize） | 季军 | 官方名次：1st RO:BIT / 2nd R-SCUAD / 3rd ZJUDancer。 |
| 2020 | RoboCup 机器人世界杯中国赛 2020（中国南京，类人组） | 冠军 | |
| 2019 | RoboCup 2019 世界杯（澳大利亚悉尼，类人组 - KidSize） | 亚军 | 官方名次：1st Rhoban / 2nd ZJUDancer / 3rd CIT Brains；Drop-In 第 3。 |
| 2019 | RoboCup 德国公开赛 2019（德国马格德堡，类人组 KidSize） | 亚军 | 官方名次：1st Rhoban FC / 2nd ZJUDancer / 3rd Starkit。 |
| 2018 | RoboCup 2018 世界杯（加拿大蒙特利尔，类人组 - KidSize） | 第四名 | 官方前三：Rhoban / MRL-HSL / Barelang FC；十六强、八强均获胜；Drop-In 第 2。 |
| 2017 | RoboCup 2017 世界杯（日本名古屋，类人组 - KidSize） | 亚军 | 官方名次：1st Rhoban / 2nd ZJUDancer / 3rd CIT Brains；Drop-In 第 2。 |
| 2017 | RoboCup 伊朗公开赛 2017（伊朗德黑兰，类人组 - KidSize） | 冠军 | 名次：1st ZJUDancer / 2nd MRL-HSL / 3rd FUmanoids - Berlin United；决赛 4:2 胜 MRL-HSL。 |
| 2016 | RoboCup 2016 世界杯（德国莱比锡，类人组 - KidSize） | 亚军 | 官方名次：1st Rhoban / 2nd ZJUDancer / 3rd CIT Brains。 |
| 2015 | RoboCup 2015 世界杯（中国合肥，类人组 - KidSize） | 亚军 | 官方名次：1st CIT Brains Kid / 2nd ZJUDancer / 3rd Rhoban。 |
| 2014 | RoboCup 2014 世界杯（巴西若昂佩索阿，类人组 - KidSize） | 八强 | 官方前三：CIT Brains / Bold Hearts / Baset；小组 H、L 均列第 1。 |
| 2013 | RoboCup 2013 世界杯（荷兰埃因霍温，类人组 - KidSize） | 季军 | 官方名次：1st Team DARwIn / 2nd AUTMan / 3rd ZJUDancer；三四名决赛 5:1 胜 CIT Brains Kid。 |
| 2012 | RoboCup 2012 世界杯（墨西哥城，类人组 - KidSize） | 第四名 | 官方前三：Team DARwIn / CIT Brains Kid / Darmstadt；1/4 决赛 4:2 胜 MRL。 |
| 2011 | RoboCup 2011 世界杯（土耳其伊斯坦布尔，类人组 - KidSize） | 八强 | 官方前三：Team DARwIn / CIT Brains / Darmstadt。 |
| 2010 | RoboCup 2010 世界杯（新加坡，类人组 - KidSize） | 八强 | 官方前三：Darmstadt / FUmanoids / CIT Brains Kid；小组 E 第 1。 |
| 2010 | 中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛 2010（中国鄂尔多斯，类人组 - KidSize） | 冠军 | 全胜卫冕全国冠军，进 25 球零失球；此前 2007、2009 年也曾夺冠。 |
| 2009 | RoboCup 2009 世界杯（奥地利格拉茨，类人组 - KidSize） | 八强 | 官方前三：Darmstadt / FUmanoids / CIT Brains Kid；小组 D 第 1。 |
| 2008 | RoboCup 2008 世界杯（中国苏州，类人组 - KidSize） | 第二轮循环 | 官方前三：NimbRo / Team Osaka / CIT Brains；中间轮战胜 Robo Erectus。 |
| 2007 | RoboCup 2007 世界杯（美国亚特兰大，类人组 - KidSize） | 首轮循环 | 官方前三：NimbRo / Team Osaka / FUmanoid。 |
