
2006 – 2025
2006 年,队伍在浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授指导下成立,依托工业控制技术国家重点实验室与浙江大学机器人科教实践基地(实验室 2000 年设立足球机器人项目、2003 年首次参加 RoboCup 世界杯),成员来自控制、计算机、机械、信电、生医等院系。从机械结构、电路、驱动到运动控制、视觉感知、行为决策全部自研:机器人 20 自由度,身高 58–70 cm 级、自重约 4 kg;关节由 RX-28 / RX-64 换成 DYNAMIXEL MX-28 / MX-64 / MX-106;机载计算从 Intel Atom Z530、Core i5/i7 一路升级到 NVIDIA Jetson TX1 / TX2 与 Orin NX;运动控制也从成熟的 ZMP 预观控制走向 MPC,并在 2025 年开始搭建强化学习训练框架。
2025 年 12 月
队伍决定把自研的整套比赛代码开源,国内高校组建类人组新队伍时不必再从零搭一套系统,参赛门槛随之降低。这也是「自己做机器人、自己写系统」的二十年第一次整体对外开放。

2026 – 至今
2026 赛季起全面采用加速进化 Booster K1:站立身高约 95 cm、整机约 19.5 kg、22 自由度,在 HSL 2026 规则里被列为中型组(Middle,上限 125 cm / 25 kg)的可用平台之一。行走、踢球与倒地起身动作全面改用强化学习训练,战术层面也针对 2026 新规则重新适配。

教授、博导
熊蓉教授任职于浙江大学,长期从事机器人感知、学习与控制研究,现任浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任、浙江大学-悉尼科技大学机器人联合研究中心联执主任,并担任 RoboCup 国际理事会理事、科技部重点专项智能机器人专家组成员,长期参与 RoboCup 相关赛事与学术组织工作。
她同时负责浙江大学机器人科教实践基地,推动机器人人才培养与竞赛实践,入选浙江省“万人计划”科技创新领军人才、浙江省“新世纪 151 人才工程”第一层次培养人员。

浙江大学百人计划研究员、博士生导师
郑兴文入选国家高层次青年人才计划,担任 RoboCup 中国委员会副主席,以及 IEEE Transactions on Robotics 等期刊副编辑。他博士毕业于北京大学与荷兰 University of Groningen,曾在东京大学担任日本学术振兴会(JSPS)外籍特别研究员。
他的研究聚焦仿生机器人、水下机器人与仿生智能感知,发表论文 30 余篇,出版中英文专著各一部,获授权专利 20 项。